สายพานเครื่องยนต์ประเภททั่วไป ได้แก่ สายพานร่องวี สายพานหลายลิ่ม และสายพานซิงโครนัส
ทั้งสายพานร่องวีและสายพานหลายลิ่มประกอบด้วยสามส่วน: ผ้าด้านบน เส้นปรับความตึง และยางด้านล่าง สายพานหลายลิ่มประกอบด้วยสายพานร่องวีขนาดเล็กหลายเส้นรวมกัน มันกว้างกว่าและบางกว่า ทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นสำหรับล้อขับเคลื่อนขนาดเล็กสำหรับการส่งกำลังในระบบที่ซับซ้อน
สายพานซิงโครนัสทำจากยางด้านบนที่มีการเสริมแรงด้วยเส้นใย เส้นปรับความตึงของเส้นใยแก้วที่แข็งแกร่ง และชั้นล่างซึ่งมีฟันที่ขึ้นรูปอย่างแม่นยำ เนื่องจากพวกมันประกบกับเฟือง สายพานซิงโครนัสจึงไม่ลื่นไถล
ปัจจุบัน สายพานหลายลิ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องยนต์รถบรรทุก เนื่องจากสามารถขับเคลื่อนอุปกรณ์เสริมได้สองหรือสามชิ้นพร้อมกันในขณะที่ทำงานร่วมกับตัวปรับความตึงอัตโนมัติเพื่อการปรับตั้งเอง ในทางตรงกันข้าม สายพานร่องวีจำเป็นต้องมีการปรับเป็นประจำโดยใช้อุปกรณ์มุมเพื่อป้องกันการลื่นไถล